话说住在东方的轩辕黄帝，听说远古仙人广成子住在崆峒山上（位于现甘肃省内），于是不顾路途遥远，风尘仆仆地前去拜师问道。黄帝在四十来岁时第一次去崆峒山求见广成子。
这时他已做了二十多年的天子，于是不免摆起了国君的架子和排场：黄帝端坐大象背上在前，元妃嫘祖和女节坐木**车在后，另外还有文臣、武将、武士等一百多人，浩浩荡荡地向崆峒山进发。
为了表示诚意，黄帝在崆峒山下，焚起香草，青烟袅娜，香气袭人，群臣边舞边唱，喧闹声振动山谷。
广成子现身与半空云端中，语意深长地对黄帝说：“治理天下者，没有见积云就想下雨，没有到秋天就想草木黄落，哪里能谈至道呢？”说毕，拂尘一扬，广成子隐入云霞之中。黄帝无功而归。
黄帝反思广成子的话，回国后勤劳焦思，忧国忧民，选贤任能，励精图治，文治武功做出了一番伟业，受到后世敬仰。传说文字、养蚕、舟车、音律、医学、算数、婚姻、丧葬、等都起源于黄帝时代。
黄帝虽然贵为天子，但是一直思念广成子。又过了大约六十年的时间，黄帝在一百岁时决定再次上崆峒山拜师问道。这一次黄帝单独一人，悄悄离开轩辕之丘上崆峒山。
这时的黄帝学会了谦恭，于是在路上遇到了一位长者（仙人赤松子），赤松子指点黄帝说：“仙凡本无界，只在心上分；不惜膝行苦，一诚百道通。”
一路上，黄帝不断思索这四句言词，直到鞋磨穿、脚磨破，寸步难行时，才恍然大悟，决心以膝代步，爬上崆峒山。砂石如刀，膝破血流，黄帝所过之处石子都被鲜血染红了。
广成子早知黄帝又来求道之事。黄帝的心诚、志坚感动了广成子。当黄帝膝行到崆峒山下时，广成子立即派出金龙把他接上山去。之后，广成子传道于黄帝。
黄帝回国后，依广成子所教之道，静修养身。在一百二十岁时，黄帝乘龙白日升天。
黄帝两次拜师问道，不同的心态，不同的至诚程度，得到不同的结果，也给了人们许多的启示。第一次，黄帝虽然心中向道，表现出一定的敬意和诚意，但同时又表现出自大、浮躁之心。黄帝虽然见到了广成子，但并没有得到道。第二次，黄帝没有了自大、浮躁之心，其向道的诚意、毅力、吃苦精神终于感动了广成子。
人在宇宙和自然之间是渺小的。神（仙）并不看重人间的贫富贵贱，只见人心，有没有信神与对神的至诚之心是能不能见到神（仙）的前提。也就是说，能不能见到神（仙）取决于什么样的“心”。是对神的傲慢、自大之心，还是一片至诚向善之心。
