鲍靓为汉司徒鲍宣之后。据《晋书》等记载，5岁时对父母说：“我本是曲阳李家子，9岁坠井死。”父母寻访得李氏，推问，果符其说。靓兼学道教和儒典，明天文、《河图》、《洛书》。迁南阳中部都尉，为广东南海太守。曾入海遇风，煮白石充饥。曾与许谧往还。
鲍靓自小聪明好学，博览勤书，尤好道学。东晋元帝大兴元年(318)鲍靓于蒋山遏真人阴长生，逐拜为师，学了炼丹和尸解等道法后，就被师父打发回家。
西晋王朝南迁南京，鲍靓也举家迁到江苏的最新丹阳，他在丹阳开馆授徒。他见到学生葛洪沉重好学，不慕名利，便将女儿鲍姑许了给他，后来鲍靓调到南海任太守，而葛洪也到了广东罗浮山，鲍靓日理政事，晚上乘着由两只鞋变成的燕子飞到罗浮山和葛洪研究仙术。享年百余岁。或云年过七十而尸解。或云后还丹阳，卒葬于召子冈。或云于罗浮山得道。因鲍靓精通仙道，当时人们称他为“神仙太守”。
鲍靓活到一百多岁后葬在丹阳石子岗上，后有人想盗他的墓，但他的棺材里只有一把大刀，而鲍靓却成仙去了。
